Что такое Коллаборативный робот?
2025-04-18
Промышленный робот по сути представляет собой многосуставной манипулятор или механическое устройство с несколькими степенями свободы для промышленной сферы, которое использует собственную мощность и возможности управления для выполнения различных функций.
Промышленные роботы можно разделить на четыре категории: многосуставные роботы, роботы Коллаборативный робот, роботы Delta и роботы SCARA. Согласно статистическим данным, объем продаж промышленных роботов в Китае в 2020 году составил около 170 000 единиц, а объем продаж составил 6,3 млрд долларов США, что составляет около 1/3 доли мирового рынка и делает страну крупнейшим в мире рынком применения промышленных роботов.
Что касается продаж на рынке промышленных роботов в Китае, то в 2020 году наибольшую долю продаж заняли 6-осевые многосуставные роботы: объем продаж на рынке составил около 107 800 единиц, что составляет около 62,88%. Далее следуют роботы SCARA, Коллаборативный робот и Delta, на долю которых приходится 29,49%, 4,38% и 3,24% соответственно. Далее я вам об этом покажу!
1. Многосуставной робот:
Под многосуставным роботом обычно понимают сочлененную роботизированную руку с 6 осями вращения. Его преимущество в том, что он имеет высокую степень свободы, аналогичную человеческой руке, и подходит для работы практически по любой траектории и под любым углом. Благодаря сочетанию различных рабочих органов он может подходить для большого количества сценариев применения, таких как погрузка и разгрузка, покраска, обработка поверхности, испытания, измерения, дуговая сварка, точечная сварка, упаковка, сборка, работа на станках для резки стружки, фиксация, специальные сборочные операции, ковка, литье и т. д. Многосуставные роботы в основном используются в автомобильной промышленности. Ожидается, что в связи с постоянным ростом доли транспортных средств на новых источниках энергии спрос на многосуставных роботов будет расти.
2.Коллаборативный робот:
Коллаборативный робот — это робот, предназначенный для непосредственного взаимодействия с людьми в совместной области. В отличие от традиционных роботов, Коллаборативный робот обладает значительной независимостью, роботы и люди могут быть взаимозаменяемы, а гибкость производственного процесса очень высока. Однако его недостатки также очевидны. В процессе взаимодействия с людьми, в целях обеспечения безопасности людей, к управляемости робота и его способности предотвращать столкновения предъявляются высокие требования. Таким образом, скорость работы Коллаборативный робот обычно составляет всего 1/3–1/2 от скорости работы традиционных роботов. Кроме того, для снижения кинетической энергии робота во время движения его конструкция, как правило, проще и легче, в результате чего его нагрузка обычно составляет менее 10 кг, а сферы его применения ограничены.
3. Дельта-робот:
Параллельный робот — это робот, рука которого содержит замкнутые структурные стержни, состоящие из динамической платформы, статической платформы и по крайней мере двух независимых ветвей движения. В промышленности параллельные роботы с тремя пространственными степенями свободы и одной вращательной степенью свободы обычно называют дельта-роботами. С точки зрения структуры продукта дельта-роботы занимают 60–70 % доли рынка параллельных роботов. В отличие от традиционной структуры последовательного робота, движение одной оси параллельного робота не изменяет начало координат другой оси. Параллельные роботы часто используются для сортировки и упаковки.
4. Робот SCARA:
Робот SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) — это плоский шарнирный промышленный робот. В его состав входят три взаимно параллельных вращающихся сочленения и одно подвижное сочленение, перпендикулярное плоскости, которые используются для позиционирования объектов на плоскости и перемещения промышленного робота в вертикальной плоскости соответственно.
