
Модель: ER6-500-SR
Количество осей: 4
Максимальная нагрузка: 3 кг
Максимальный вылет стрелы: 500 мм
Точность повторного позиционирования: J1 + J2: ±0,02 мм; J3: ±0,01 мм; J4: ±0,01°
Масса корпуса: 14 кг
Степень защиты: IP20
Способ установки: Наземная
Привод: Серводвигатель переменного тока
Условия установки: Температура: от 0 до 45 ℃ (без чрезмерных перепадов температуры); Влажность: от 10 до 80% (без конденсации); Устойчивость к быстрым переходным процессам/объемным помехам: 2 кВ или ниже; Устойчивость к электростатическим разрядам: 6 кВ или ниже; Окружающая среда: Устанавливать в помещении, избегать попадания прямых солнечных лучей, держать вдали от пыли, паров, соли, железных опилок, легковоспламеняющихся и едких жидкостей и газов, не допускать контакта с водой, не передавать удары или вибрацию, держать вдали от источников электрических помех.
Модель: ER6-500-SR
Количество осей: 4
Максимальная нагрузка: 6 кг
Максимальный вылет стрелы: 500 мм
Точность повторного позиционирования: J1 + J2: ±0,02 мм; J3: ±0,01 мм; J4: ±0,01°
Масса корпуса: 14 кг
Степень защиты: IP20
Способ установки: Наземная
Привод: Серводвигатель переменного тока
Условия установки: Температура: от 0 до 45 ℃ (без чрезмерных перепадов температуры); Влажность: от 10 до 80% (без конденсации); Устойчивость к быстрым переходным процессам/объемным помехам: 2 кВ или ниже; Устойчивость к электростатическим разрядам: 6 кВ или ниже; Окружающая среда: Устанавливать в помещении, избегать попадания прямых солнечных лучей, держать вдали от пыли, паров, соли, железных опилок, легковоспламеняющихся и едких жидкостей и газов, не допускать контакта с водой, не передавать удары или вибрацию, держать вдали от источников электрических помех.
Диапазон движения сочленения Максимальная скорость Допустимый момент инерции нагрузки/крутящий момент
J1 -132°~+132° 720°/с –
J2 -141°~+141° 720°/с –
J3 0~150 мм 1280 мм/с –
J4 -360°~+360° 3000°/с Номинальная нагрузка: 0,005 кг·м² Максимальная нагрузка: 0,05 кг·м²
